L’église paroissiale de Saint-Martin se situe dans le centre de la commune de Fontenay-le-Pesnel.
L’édifice est occidenté. Son plan est allongé. L’édifice est précédé d’un clocher-porche.
Ce qui est conservé de la nef sont les fondations. Le clocher-porche est flanqué à ses quatre angles de contreforts. La marque du mur-pignon de la nef est toujours visible. Une base hexagonale au sommet de la tour actuelle laisse à penser qu’elle s’élevait plus haut auparavant.
XIVème - XVème
L'édifice dont la tour restante date du XIVe-XVe siècle. L’église était autrefois couverte d’un dôme. La tour est transformée en petit musée contenant une colonne torsadée, des pierres sculptées, une cloche et des fonts baptismaux. La Charité de saint Martin est sculptée au-dessus du portail.
La commune de Fontenay-le-Pesnel comptait deux églises paroissiales : Saint-Aubin et Saint-Martin. Il semble que Saint-Aubin ait été une succursale de Saint-Martin, du moins à l'origine. Un office avait lieu dans l'église au XIXe siècle, selon Arcisse de Caumont.
Elle a été détruite en 1944, à la suite de la Seconde Guerre mondiale. En fait, vu que l’église Saint-Aubin suffisait pour le culte, il a été accordé à la commune d’employer les dommages de guerre de l’église Saint-Martin non pour reconstruire la nef et restaurer le cœur et le clocher, mais pour restaurer le clocher sauf la partie haute, détruire le reste de l’église (nef en ruine et cœur juste amoché) et employer l’essentiel de l’argent pour construire une nouvelle mairie.
L'église avait pour second patrons, les saints Côme et Damien. Une chapelle est sous l'invocation de Saint Marc, Saint Robert et St. Jean-Baptiste. Elle fut fondée, le 26 novembre 1643, par Jeanne de la Serre, dame de Saint-Martin de Fontenay.
C'est dans cette église qu'il fut inumé en 1701. Né le 22 août 1624 à Caen, mort le 25 mars 1701 à Caen. Poète, homme de lettres et traducteur, escuyer chevalier.
La vie de Jean Regnault de Segrais | Église Saint Martin État du monument au 18 Décembre 1952 |
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 | Église Saint Martin Face Nord 18 Décembre 1952 |
 | Église Saint Martin Face Sud 18 Décembre 1952 |
 | Église Saint Martin Face Sud vers chœur et sacristie 18 Décembre 1952 |
 | Église Saint Martin Face Sud et clocher 18 Décembre 1952 |
 | Église Saint Martin Intérieur Est Ouest 18 Décembre 1952 |
 | Église Saint Martin Intérieur Ouest Est 18 Décembre 1952 |
 | Cœur de l’église Saint-Martin en 1944 et son retable. |
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